Halaman 5

Alat Pemupuk dan Penyiram

Data Lama Tugas Akhir
List Program TA Alat Pemupuk dan Penyiram.
---------------------------------------------------------------------------------
// Program alat penyiram dan pemupuk tanaman dimulai
// tambahan menu jadwal pupuk
String kondisi="jalan"; int j,j2,m,m2,m3,d,d2,hk,bl,tg,th;
int jj1,jj2,mm1,mm2,jadwal; int np=1;int ns=1; int jd[50];
boolean aturpupuk;  int lamasiram,lamapupuk;
#include <EEPROM.h>
#include "Wire.h"
#define DS1307_ADDRESS 0x68
byte zero = 0x00; //workaround for issue #527
#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 32, en = 34, d4 = 38, d5 = 40, d6 = 42, d7 = 36;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup(){
  Wire.begin();    lcd.begin(16,2);
 pinMode (3,INPUT);   pinMode (5,INPUT);   pinMode (7,INPUT);
 pinMode (9,INPUT);  pinMode (17,OUTPUT);  pinMode (13,OUTPUT);
 pinMode (15,OUTPUT);
// Membaca nilai EEPROM dan disimpan di variabel
 for (int jj=1; jj<50; jj++) { jd[jj]=EEPROM.read(jj);}
 lamapupuk= (jd[41]*100) + jd[42];  lamasiram= (jd[43]*100) + jd[44];   }

void loop(){
if (kondisi == "jalan" ){
// Mengakses waktu dari modul RTC
  Wire.beginTransmission (DS1307_ADDRESS);
  byte zero = 0x00;
  Wire.write(zero);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS1307_ADDRESS, 7);
  d = bcdToDec(Wire.read());  // Detik
  m = bcdToDec(Wire.read());  // Menit
  j = bcdToDec(Wire.read() & 0b111111); //24 hour time
  hk = bcdToDec(Wire.read()); //0-6 -> sunday - Saturday
  bl = bcdToDec(Wire.read());  // Bulan
  tg = bcdToDec(Wire.read());   // Tanggal
  th = bcdToDec(Wire.read()); delay (90);    // Tahun
  if (d != d2){ d2=d;
int dd1=d/10; int dd2=d%10; int mm1=m/10;
int mm2=m%10; int j1=j/10; int j2=j%10;
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0);
lcd.print( "Jam : " ); lcd.print ( j1 );  lcd.print ( j2 ) ;  lcd.print ( ":");
lcd.print(mm1); lcd.print(mm2); lcd.print(":"); lcd.print(dd1); lcd.print(dd2);
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print("Jalan Otomatis"); }
//   Hasil Tampilan
//   Jam : 1:01:55
//   Jalan Otomatis
if ( digitalRead(3) == HIGH ) kondisi = "aturpupuk"; // tombol 1ditekan
if ( digitalRead(5) == HIGH ) kondisi = "atursiram"; // tombol  2
if ( digitalRead(7) == HIGH ) kondisi= "aturjam" ; // tombol  3
if ( digitalRead(9) == HIGH ) kondisi= "manual"; // tombol 4
delay (133);
if (m!=m3) { m3=m;
// Membandingkan menit jadwal dengan menit di jam yg ada
boolean jeda= false;
if ((m ==jd[11] && j ==jd[1]) || (m ==jd[12] && j ==jd[2])
   || ( m ==jd[13]&&j ==jd[3] ) || (m ==jd[14] && j ==jd[4] )
   || ( m ==jd[15] &&j ==jd[5])|| ( m ==jd[16] && j ==jd[6] )
    || ( m ==jd[17] && j ==jd[7]) || (m ==jd[18] && j ==jd[8])
    || (m ==jd[19] && j ==jd[9])|| (m ==jd[20] && j ==jd[10]) )   {
// jika jam dan menit cocok maka proses memupuk dimulai
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Pemupukan ");
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print( "Dilaksanakan " );
digitalWrite (13,1);digitalWrite (17,1); delay (lamapupuk*1000);
digitalWrite (13,0);digitalWrite (17,0) ;
jeda = true; }

// Membandingkan menit jadwal dengan menit di jam yg ada
if ( (m ==jd[31] && j ==jd[21]) || (m ==jd[32] && j ==jd[22]) ||
    (m ==jd[33] && j ==jd[23]) || (m ==jd[34] && j ==jd[24] ) ||
   ( m ==jd[35] && j ==jd[25]) || (m ==jd[36] && m ==jd[26])
    || (m ==jd[37] && j ==jd[27]) || (m ==jd[38] && j ==jd[28])|| 
   ( m ==jd[39]&&j ==jd[29] )     || (m ==jd[40] && j ==jd[30] ))   {

if (jeda == true ) {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("Waktu Jeda ");
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print("1  Detik ");  delay (1000) ; }
   
// jika jam dan menit cocok maka proses memupuk dimulai
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Penyiraman " );
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print( "Dilaksanakan " );
digitalWrite (15,1);digitalWrite (17,1); delay (lamasiram*1000);
digitalWrite (15,0);digitalWrite (17,0) ; }
else jeda = false;
}// akhir cek jadwal
}// akhir mode ootomatis

// Bagian Mengatur Jam Alat / RTC
if ( kondisi == "aturjam") {
jj1=j/10; jj2=j%10 ; mm1=m/10; mm2=m%10;
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("Rubah Jam:"); lcd.print(jj1); lcd.print(jj2);lcd.print(":"); lcd.print(mm1); lcd.print(mm2);
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print("1= + 2= - 4=Ok"); delay (200);
  if (digitalRead (3) == HIGH ) {j=j+1; if (j> 23) j = 0; delay(200);}
  if (digitalRead (5) == HIGH ) {j=j-1; if (j<0)  j = 23; delay(200); }
 if (digitalRead (9) == HIGH )  { kondisi ="aturjam2"; delay (200);}
  delay (100) ;  }
if ( kondisi == "aturjam2") {
mm1=m/10; mm2=m%10;
 lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("Rbh Menit:"); lcd.print(jj1); lcd.print(jj2); lcd.print(":") ; lcd.print(mm1); lcd.print (mm2);
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print ("1= + 2= - 4=Ok"); delay (100);
  if (digitalRead (3) == HIGH ) {m=m+1 ; if (m>59) m=0;delay(200); }
  if (digitalRead (5) == HIGH ) {m=m-1 ; if (m<0) m=59;delay(200); }
// tombol 4 itekan maka jam akan disimpan
  if (digitalRead (9) == HIGH ) {  kondisi="jalan";
  Wire.beginTransmission(DS1307_ADDRESS);
  Wire.write(zero); //stop Oscillator
  Wire.write(decToBcd(50));
  Wire.write(decToBcd(m));
  Wire.write(decToBcd(j));
  Wire.write(decToBcd(hk));
  Wire.write(decToBcd(tg));
  Wire.write(decToBcd(bl));
  Wire.write(decToBcd(th));
  Wire.write(zero); //start
  Wire.endTransmission();   delay(200);  }}
 
// Bagian Pengaturan Pupuk
if (kondisi =="aturpupuk") {
lcd.clear (); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("Masuk Pengaturan");
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print(" Pemupukan "); delay (1200);
kondisi="pupuk1" ; }
if (kondisi =="pupuk1") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("1.Jadwal 2.Lama");
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print("Proses 4.Keluar"); delay (100);
if (digitalRead(3)==HIGH) { kondisi="pupuk2"; delay(200); }
if (digitalRead(5)==HIGH) {kondisi="aturlamapupuk"; delay(200);}
if (digitalRead(9)==HIGH) {kondisi="jalan"; delay(200); } }

if (kondisi == "pupuk2") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("Pemupukan Ke ");lcd.print(np);
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print("1= Atur 2= Tidak"); delay (100);
// jika memilih Tombol 2 .. tidak mengatur . maka akan masuk ke mode jalan
if (digitalRead(5)  == HIGH) {
  kondisi ="jalan";
  for ( int jj=np ; jj<11; jj++) {jd[jj]=88; EEPROM.write(jj,88);}
  np=1; delay(200);  }
// Tombol 1 .. memilih masuk pengaturan
if (digitalRead(3) == HIGH) {kondisi="pupuk3"; delay (150);}}
// pertama atur jam
if (kondisi =="pupuk3") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("Atur Jam:");   lcd.print(jd[np]); lcd.print(":");lcd.print(jd[np+10]);
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)");  delay (200);
// Tombol 1 untuk tambah jam
if (digitalRead(3) == HIGH)  {
  jd[np]=jd[np]+1; if (jd[np] >23) jd[np]=0;} 
// Tombol 4 untuk kurangi nilai jam
if (digitalRead(5) == HIGH)  {
  jd[np]=jd[np]-1; if (jd[np] <0 ) jd[np]=23;} 
// Tombol 2 untuk tambah nilai menit
if (digitalRead(9)  == HIGH)  {
  EEPROM.write(np,jd[np]);
  kondisi="pupuk4" ;  delay(200);  }}
 
if (kondisi =="pupuk4") {
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("Atur Menit:");   lcd.print(jd[np]); lcd.print(":");lcd.print(jd[np+10]);
  lcd.setCursor (0,1); 
  lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)");  delay (200);
// Tombol 1 untuk kurangi menit
if (digitalRead(3) == HIGH) {
  jd[np+10]=jd[np+10]+1; if (jd[np+10] >59) jd[np+10]=0; }
// Tombol 2 untuk kurangi menit
if (digitalRead(5) == HIGH)  {
  jd[np+10]=jd[np+10]-1; if (jd[np+10] <0) jd[np+10]=59; }
if (digitalRead(9) == HIGH)  {
  EEPROM.write(np+10,jd[np+10]); np=np+1;
kondisi="pupuk2" ;  delay(100);
if (np==11){np=1; kondisi= "jalan" ; delay(200);}}}

if (kondisi == "aturlamapupuk") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Mengatur" );  
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print( "Lama Pemupukan" ); 
  delay (1000); kondisi= "lamapupuk2";  }
if (kondisi  == "lamapupuk2" ) {
  lcd.clear();   lcd.setCursor (0,0);   lcd.print("Lama= ");  lcd.print (lamapupuk);  lcd.print (" Detik");
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)" ); 
  delay (150);
  // Tombol 1 untuk tambah detik
if (digitalRead(3) == HIGH) {
  lamapupuk = lamapupuk + 5 ;
  if (lamapupuk>1200) lamapupuk=5;
  delay (100); }
// Tombol 2 untuk kurangi detik
if (digitalRead(5) == HIGH)  {
  lamapupuk = lamapupuk - 5 ;
  if (lamapupuk < 5) lamapupuk = 1200;
  delay (100); }
// Tombol  4 untuk menyimpan data/ Oke
if (digitalRead(9) == HIGH)  {
  jd[41] = lamapupuk / 100; jd[42]=lamapupuk  % 100 ;
  EEPROM.write(41,jd[41]) ;
  EEPROM.write(42,jd[42]) ;
  kondisi= "jalan" ; 
 delay (200); }}

// Bagian Pengaturan Penyiraman
if (kondisi == "atursiram" ) {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Masuk Pengaturan" );
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print( " Penyiraman " ); delay (1200);
kondisi="siram1" ; }
if (kondisi =="siram1") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "1.Jadwal 2.Lama");
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print( "Proses 4.Keluar"); delay (100);
if (digitalRead(3) ==HIGH) { kondisi= "siram2" ; delay(200); }
if (digitalRead(5) ==HIGH) {kondisi= "aturlamasiram"  ; delay(200);}
if (digitalRead(9) ==HIGH) {kondisi= "jalan" ; delay(200);}}

if (kondisi =="siram2") {
lcd.clear();  lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Penyiraman Ke " );lcd.print(ns);
lcd.setCursor (0,1);  lcd.print( "1= Atur 2= Tidak" ); delay (100);
// Tombol 2 .. tidak mengatur
if (digitalRead(5) == HIGH) {
  for ( int jj=ns+20 ; jj<31; jj++) { jd[jj]=88; EEPROM.write(jj,88);}
  kondisi="jalan"; ns=1; delay(200); }
// Tombol 1 .. memilih masuk pengaturan
if (digitalRead(3) ==HIGH) kondisi="siram3";
delay (150); }
if (kondisi =="siram3") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0);
lcd.print( "Atur Jam:");   lcd.print(jd[ns+20]); lcd.print(":");lcd.print(jd[ns+30]);
  lcd.setCursor (0,1);    lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)");  delay (200);
// Tombol 1 untuk tambah jam
if (digitalRead(3) == HIGH)  {
  jd[ns+20]=jd[ns+20]+1; if (jd[ns+20] >23) jd[ns+20]=0;} 
// Tombol 2 untuk kurangi nilai jam
if (digitalRead(5) == HIGH)  {
  jd[ns+20]=jd[ns+20]-1; if (jd[ns+20] <0 || jd[ns+20] > 24 ) jd[ns+20]=23;} 
// Tombol 2 untuk tambah nilai menit
if (digitalRead(9) == HIGH)  {
  EEPROM.write(ns+20,jd[ns+20]);
  kondisi="siram4" ;  delay(100); }}
if (kondisi =="siram4") {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("Atur Menit:");   lcd.print(jd[np+20]); lcd.print(":");lcd.print(jd[np+30]);
  lcd.setCursor (0,1);    lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)");  delay (200);
// Tombol 1 untuk kurangi menit
if (digitalRead(3) == HIGH) {
  jd[ns+30]=jd[ns+30]+1; if (jd[ns+30] >59) jd[ns+30]=0; }
// Tombol 2 untuk kurangi menit
if (digitalRead(5) == HIGH)  {
  jd[ns+30]=jd[ns+30]-1; if (jd[ns+30] <0) jd[ns+30]=59; }

// Tombol  4 untuk menyimpan data/ Oke
if (digitalRead(9) == HIGH)  {
  EEPROM.write(ns+30,jd[ns+30]); ns=ns+1;
kondisi= "siram2" ;  delay(100);
if (ns==11) {np=1; kondisi= "jalan";  }}}
if (kondisi ==  "aturlamasiram" ) {
lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print( "Mengatur");  
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print( "Lama Penyiraman"); 
  delay (1000); kondisi= "lamasiram2";  }
if (kondisi ==  "lamasiram2") {
  lcd.clear();   lcd.setCursor (0,0);   lcd.print("Lama= ");  lcd.print (lamasiram);  lcd.print (" Detik");
  lcd.setCursor (0,1);   lcd.print("1(+)  2(-) 4(Ok)" );    delay (150);
  // Tombol 1 untuk tambah detik
if (digitalRead(3) == HIGH) {   lamasiram = lamasiram + 5 ;
  if (lamasiram>1200) lamasiram=0;   delay (100); }
// Tombol 2 untuk kurangi detik
if (digitalRead(5) == HIGH)  {  lamasiram = lamasiram - 5 ;
  if (lamasiram < 5) lamasiram = 1200;
  delay (100); }
// Tombol  4 untuk menyimpan data/ Oke
if (digitalRead(9) == HIGH)  {
  jd[43] = lamasiram / 100; jd[44]=lamasiram % 100 ;
  EEPROM.write(43,jd[43]) ;   EEPROM.write(44 ,jd[44]) ;
  kondisi= "jalan";   delay (250); }}
 
 if (kondisi== "manual" ) {
  lcd.clear();  lcd.setCursor (0,0);   lcd.print( "Masuk Mode ");  
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print( "Jalan Manual"); delay(1100);
  kondisi= "manual2";  }
 if (kondisi == "manual2") {
   lcd.clear();  lcd.setCursor (0,0);   lcd.print("1.Pupuk  2.Siram");  
  lcd.setCursor (0,1);    lcd.print("3. Stop 4. Keluar");  delay(150);
if (digitalRead(3) == HIGH) {kondisi = "pupukmanual"; delay(100); }
if (digitalRead(5) == HIGH)  { kondisi= "sirammanual" ;delay(100);}
if (digitalRead(9) == HIGH)  { kondisi= "jalan";   delay (150);  }}
 if (kondisi == "pupukmanual" ){
 digitalWrite(13,HIGH);   digitalWrite(17,HIGH);
  lcd.clear();  lcd.setCursor (0,0);   lcd.print( "Pemupukan Jalan" );  
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print("Tekan 3= Stop ");    delay (100);
if (digitalRead(7) ==HIGH) {
  digitalWrite(13,LOW);   digitalWrite(17,LOW); delay(100);
  kondisi="manual2";}}
if (kondisi =="sirammanual"){
 digitalWrite(15,HIGH);   digitalWrite(17,HIGH);
  lcd.clear();  lcd.setCursor (0,0);   lcd.print("Penyiraman Jalan");  
  lcd.setCursor (0,1);     lcd.print("Tekan 3= Stop ");    delay (100);
if (digitalRead(7) == HIGH) {
  digitalWrite(15,LOW);   digitalWrite(17,LOW); delay(100);
  kondisi= "manual2";  }}}
byte bcdToDec(byte val)  {
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
  return ( (val/16*10) + (val%16) ); }
byte decToBcd(byte val){
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
  return ( (val/10*16) + (val%10) );  }

--------------------------------------------------------------------------------


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Halaman 2

Gambar
Sambungan dari halaman 1  Gambar rangkaian ada di  halaman awal Latihan LCD 16x2 karakter Program latihan membuat tasbeh digital Pernah memakai Counter atau tasbeh digital seperti di atas. yaaa.. itu adalah tasbeh digital atau alat penghitung . satu tombol jika di tekan maka nilai hitungan akan bertambah dan satu tombol yang satunya untuk mereset hitungan agar kembali ke nilai nol. Kali ini marilah kita berlatih membuat tasbeh digital.  Kita memerlukan 2 saklar tactile switch, LCD dan mikrokontroller. Saklar 1 (alamat 13) digunakan untuk menambah hitungan Saklar 2 (alamat 15 ) digunakan untuk mereset hitungan Program  tasbeh digital ------------------------------------------- int  a=3; int  b=5; int  x=0; #include <LiquidCrystal.h> const int rs = 32, en = 34, d4 = 38, d5 = 40, d6 = 42, d7 = 36; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); void setup ()   { pinMode (a, INPUT ); pinMode (b, INPUT ); ...
Baca selengkapnya

Halaman1

Gambar
Modul Berlatih Mikrokontroller Arduino Modul alat terdiri dari  : Robotdyn Arduino 2560 4 Buah Rangkaian Saklar 4 Buah Led 1 Buah Buzzer LCD 16x2 Karakter RTC DS 1307 Ralat gambar  Switch 1 dihubungkan dengan pin 3 Switch 2 dihubungkan dengan pin 5 Switch 3 dihubungkan dengan pin 7 Switch 4 dihubungkan dengan pin 9 Latihan dasar Led Perintah dasar dalam pengoperasian led adalah  digitalWrite (alamatLed , Kondisi) ; alamat led diisi dengan nilai led dihubungkan ke kaki berapa misal dihubungkan ke kaki nomor 10, Kondisi Led hanya ada 2 buah saja.yaitu hidup dan Mati diisi dengan HIGH atau LOW Contoh   digitalWrite (10 , HIGH ) ;  digitalWrite (10 , LOW ) ;  digitalWrite (10 , HIGH ) ;    untuk menghidupkan Led   dan   digitalWrite (10 , LOW ) ;    Untuk mematikan Led. contoh sederhana biasa kita praktekan dengan latihan led berkedip atau blingking Led  Contoh Programnya  : ------------...
Baca selengkapnya